João de Siqueira Afonso

João de Siqueira Afonso foi um bandeirante, da cidade de Taubaté, que impulsionado pela corrida do ouro, transpôs a Serra da Mantiqueira e entrou em território mineiro e descobriu as minas do Sumidouro em 1702, as de Guarapiranga (atual Piranga) em 1704, e, ainda impulsionado pela sua ambição, seguiu pelo "Rio Grande" até a Serra dos Papagaios, onde em 1705 descobriu as minas de Aiuruoca e em 1706 fundou o arraial de mesmo nome (Aiuruoca).

Resumindo, João de Siqueira Afonso foi o fundador de Aiuruoca. Daí, sua importância para a cidade e o reconhecimento por parte de todos os cidadãos aiuruocanos.